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  • 太原(yuán)安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP25定製

太(tài)原(yuán)安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP25定製

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通(tōng)過同級(jí)別的可搬重量、速度(dù)、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作(zuò)業(yè)性能。
方便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設(shè)計。
優質的(de)耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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